[实用新型]柔性直流输电控制器

摘要

一种柔性直流输电控制器，包括：基于滞环的低电压穿越控制器，与该低电压穿越控制器的输出端连接的功率外环控制器，与功率外环控制器的输出端连接的电流内环控制器。本实用新型实施例的方案，在传统柔性直流内外环控制结构与低电压穿越策略的基础上，结合电压滞环与无功电流调节器重置的思想，设计了基于电压滞环的改进柔性直流输电控制器，该控制器不仅可以使柔性直流输电在故障期间输出一定的无功功率支撑系统电压，还可以使其在故障恢复瞬间使柔性直流输电输出的无功功率恢复到零，减小对交流系统暂态电压的冲击。

主权项

一种柔性直流输电控制器，其特征在于，包括：基于滞环的低电压穿越控制器，与该低电压穿越控制器的输出端连接的功率外环控制器，与功率外环控制器的输出端连接的电流内环控制器；所述功率外环控制器包括：直流电压减法器，与直流电压减法器的输出端连接的直流电压PI控制器，有功功率减法器，与有功功率减法器的输出端连接的有功功率PI控制器，交流电压减法器，与交流电压减法器的输出端连接的交流电压PI控制器，无功功率减法器，与无功功率减法器的输出端连接的无功功率PI控制器，输入端与直流电压PI控制器的输出端、有功功率PI控制器的输出端连接的直流功率选择器，输入端与交流电压PI控制器的输出端、无功功率PI控制器的输出端连接的交流功率选择器；所述电流内环控制器包括：输入端与直流功率选择器的输出端连接的有功电流减法器，与有功电流减法器的输出端连接的内环第一PI控制器，输入端与交流功率选择器的输出端连接的无功电流减法器，与无功电流减法器的输出端连接的内环第二PI控制器，第一补偿控制电路，第二补偿控制电路，一个输入端与内环第一PI控制器的输出端连接、另一个输入端与第二补偿控制电路连接的第一加法器，一个输入端与内环第二PI控制器的输出端连接、另一个输入端与第一补偿控制电路连接的第二加法器，与第一加法器的输出端、第二加法器的输出端连接的DQ调制装置。