[实用新型]一种可移动的五自由度喷涂装置有效
申请号: | 201620175851.4 | 申请日: | 2016-03-08 |
公开(公告)号: | CN205361775U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 何忠翰 | 申请(专利权)人: | 佳马机械涂覆科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可移动的五自由度喷涂装置,其包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱,五自由度移动单元位于行走移动单元之上,喷枪与五自由度移动单元连接,控制箱与驱动装置电连接,以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮,输入界面可进行动态参数设置,PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数,根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动,确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动,还能实现喷枪的五自由度喷涂,提高喷涂效率的同时,还能提高喷涂质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 自由度 喷涂 装置 | ||
【主权项】:
一种可移动的五自由度喷涂装置,其特征在于:包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪(3)、驱动装置以及控制箱(4),五自由度移动单元位于行走移动单元之上,喷枪(3)与五自由度移动单元连接,控制箱(4)与驱动装置电连接。
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