[实用新型]一种三动力输出运动结构有效
| 申请号： | 201620180000.9 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN205396269U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 叶琛;宋卫华 | 申请（专利权）人： | 上海智位机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三动力输出运动结构，包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件，第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧，第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方，第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本实用新型只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态，可直接使用动力输出模块输出的扭力，实现整体的运动功能，可在实现仿生步态的前提下，减少动力输出模块的数量，仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 输出 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种三动力输出运动结构，其特征在于，包括第一动力输出模块(1)、第二动力输出模块(2)、第三动力输出模块(3)、第一支撑部件(4)、第二支撑部件(5)和第三支撑部件(6)，所述第一动力输出模块(1)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧，所述第三动力输出模块(3)固定连接在第二动力输出模块(3)的后侧，所述第一支撑部件(4)固定连接在第一动力输出模块(1)的下方，所述第二支撑部件(5)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧，所述第三支撑部件(6)固定连接在第三动力输出模块(3)的下方。
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