[实用新型]一种装甲车模拟驾驶装置有效
| 申请号： | 201620180102.0 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205621328U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 张骏;涂幼年;李一舟 | 申请（专利权）人： | 北京神舟智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装甲车模拟驾驶装置，该装置包括安装于驾驶舱舱体内的方向盘组件；所述方向盘组件包括方向操纵杆，所述方向操纵杆一端连接有方向盘，另一端通过联轴器连接有力矩电机；其中，所述方向盘连接有码盘，所述码盘用于采集所述方向盘的旋转角度；所述联轴器与所述力矩电机之间连接有限位齿轮，所述限位齿轮用于限定所述方向盘的转动圈数。该装置结构简单合理，采用力矩电机作为基本控制元件，以方向盘旋转角度为输入量，根据一定控制方程进行运算，控制力矩电机的输出电流大小，进而控制力矩电机产生不同的反向力矩，实现对力反馈的模拟。该装置解决了方向盘回盘时的空转和失控问题，可广泛地使用于车辆模拟器材中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装甲车 模拟 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
一种装甲车模拟驾驶装置，其特征在于，所述装置包括安装于驾驶舱舱体内的方向盘组件；所述方向盘组件包括方向操纵杆，所述方向操纵杆一端连接有方向盘，另一端通过联轴器连接有力矩电机；其中，所述方向盘连接有码盘，所述码盘用于采集所述方向盘的旋转角度；所述联轴器与所述力矩电机之间连接有限位齿轮，所述限位齿轮用于限定所述方向盘的转动圈数。
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