[实用新型]一种橡筋机的翻转机械手装置有效
| 申请号： | 201620180747.4 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205398918U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡金盛;曹亚丰 | 申请（专利权）人： | 台州朗进缝纫机电有限公司 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在机架上，所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的第一电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的第二电机，所述托料架可沿机架方向做横向水平位移。本实用新型产品通过由电机与气缸组合控制的第一、第二夹具夹持橡筋圈旋转运动与可横向位移的托料架的配合固定，由吹气管吹平，方便下一工序的缝纫固定，该翻转机械手装置有效提高橡筋带的成圈速度，具有结构简单、使用方便的优点。 | ||
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【主权项】：
一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在机架上，其特征在于：所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的驱动电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的反转气缸，所述托料架可沿机架方向做横向水平位移。
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