[实用新型]智能吊挂系统

摘要

智能吊挂系统，包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，主运输循环通道和支路通道的分叉口处设置有变轨机构。每个吊挂分配不同的射频识别卡，由主运输循环通道的上料端上料，上料前被分配到不同的支路通道。吊挂运行到支路通道的分叉口处时，读卡装置读取射频识别卡信息，判断是否该进入该支路通道，若该进入该支路通道，则变轨机构与支路通道接通，吊挂进入支路通道；若不该进入该支路通道，则变轨机构与主运输循环通道接通，吊挂继续在主运输循环通道上循环运动。若某支路报警，可通过控制终端调整吊挂的去向分配，若各支路均报警，主运输循环通道停止运转。

主权项

智能吊挂系统，包括吊挂系统及控制系统；吊挂系统包括运输通道，待加工物料吊装在吊挂上；运输通道包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，多条支路通道分别通向不同的车间，主运输循环通道的一端为上料端；待加工物料上装有射频识别卡，主运输循环通道的上料端及主运输循环通道通往支路通道的分叉处均设置有读卡装置，其特征在于：所述主运输循环通道为环形，包括位于内侧的传动链条轨道和位于外侧的吊挂主轨道，传动链条轨道的两端为传动轴，环绕两端的传动轴设置有传动链条，传动链条上间隔安装有吊挂拨杆，吊挂挂在吊挂主轨道上，吊挂拨杆拨动吊挂沿吊挂主轨道运动；吊挂拨杆通过基座安装在传动链条上，吊挂拨杆的末端与基座轴接，吊挂拨杆与基座之间装有伸缩弹簧；所述吊挂主轨道上间隔设置有分叉口，分别与多条支路通道相通；分叉口处设置有传感器，其检测信号反馈到控制系统；分叉口处吊挂主轨道具有一段缺失段；所述支路通道包括吊挂支轨道、变轨通道和变轨气缸，变轨通道底部通过安装板安装在吊挂主轨道上；变轨通道包括一段与吊挂主轨道缺失段结构相同的轨道I和一段可接通吊挂主轨道及吊挂支轨道的过渡轨道II；变轨气缸与安装板相接，可推动变轨通道沿导轨运动，控制轨道I或过渡轨道II与吊挂主轨道相接或相离；变轨气缸接收控制系统的控制信号；吊挂主轨道与吊挂支轨道的相接处，并行设置有两个吊挂阻挡气缸，吊挂阻挡气缸位于吊挂主轨道分叉口的前端，气缸杆朝向吊挂主轨道；吊挂阻挡气缸接收控制系统的控制信号；所述控制系统包括：订单管理系统，以射频识别卡卡号为单位记录加工数量，执行机构控制单元：用于控制变轨气缸的动作；物料信息数据库：用于记录射频识别卡卡号、卡号应分配的支路通道号；车间工况数据库：记录：各支路通道上架物料数量，为应进入每条支路通道的物料数量：各支路通道下活数量，即每条支路通道通过的物料数量；各支路通道完成数量：即各支路通道生产人员加工完成的物料数量；各支路通道在制品数量：由各支路通道下活数量与各支路通道完成数量相减得到；各支路通道在吊挂主轨道的物料存量：即应分配到各支路通道，但未进入各支路通道，仍在吊挂主轨道上循环的物料数量；各支线整条 自动线存量：为各支路通道上架物料数量减去各支路通道下活数量；工况报警单元：若吊挂主轨道物料总数量、某支路通道上架物料数量、某支路通道下活数量、某支路通道在制品数量、某支路通道在吊挂主轨道的物料存量、某支线整条自动线存量中任意一项或几项数值超过上限值，报警装置报警。