[实用新型]搬运机器人的专用夹具

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的专用夹具，包括主体、连接盘和夹紧装置，夹紧装置安装于主体上，专用夹具还包括缓冲装置和自适应装置。缓冲装置包括第一安装座、第一导向杆、减震件。自适应装置包括第二安装座、第二导向杆、弹簧和横板。本实用新型的搬运机器人的专用夹具，码垛时其能自适应消除合金锭的高度尺寸误差，更好地夹持住合金锭，同时具有缓冲功能，以防止出现撞击而损坏专用夹具。

主权项

一种搬运机器人的专用夹具，包括主体(14)、连接盘(11)和夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述主体(14)上，其特征在于，所述专用夹具还包括缓冲装置(13)和自适应装置(20)；所述缓冲装置(13)包括第一安装座(131)、第一导向杆(133)、减震件(135)，所述连接盘(11)上固定有连接板(12)，所述第一安装座(131)上设有安装孔，其固定于所述连接板(12)上，所述第一导向杆(133)固定于所述主体(14)上，所述第一导向杆(133)套装于所述第一安装座(131)的安装孔内，所述第一安装座(131)可沿所述第一导向杆(133)移动，所述减震件(135)套装于所述第一导向杆(133)上靠近所述主体(14)处；所述自适应装置(20)包括第二安装座(204)、第二导向杆(202)、弹簧(203)和横板(201)，所述第二安装座(204)上设有安装孔，其固定于所述主体(14)上，所述第二导向杆(202)的一端与所述横板(201)连接，所述第二导向杆(202)的另一端套装于所述第二安装座(204)的安装孔内，所述第二安装座(204)可沿所述第二导向杆(202)移动，所述弹簧(203)套装于所述第二导向杆(202)上。