[实用新型]一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体，所述支撑体的右端安装有控制器，且支撑体的内腔通过轴承安装有主轴，所述主轴的上端设置有转盘，且转盘的前端安装有操作柄，所述转盘的上端焊接有连杆安装支架，且连杆安装支架的上端通过转轴安装有上连杆，所述第一电机通过齿轮驱动转轴，所述上连杆的前端安装有升降块，且连杆安装支架在上连杆下方位置处铰接安装有下连杆，本装置通过设计一种具有旋转伸缩功能的机械手臂，使工人可以通过机械手臂轻松而精准的完成取件、运行、到位、安装和回程动作，大大降低了工人的劳动强度，能够有效提高企业效率，保障工人的工作安全。

主权项

一种可伸缩旋转的电动吸盘机械手臂，包括支撑体(9)，其特征在于：所述支撑体(9)的右端安装有控制器(11)，且支撑体(9)的内腔通过轴承安装有主轴(8)，所述主轴(8)的上端设置有转盘(13)，且转盘(13)的前端安装有操作柄(12)，所述转盘(13)的上端焊接有连杆安装支架(14)，且连杆安装支架(14)的上端通过转轴(21)安装有上连杆(16)，且上连杆(16)的上端安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过齿轮驱动转轴(21)，所述上连杆(16)的前端安装有升降块(17)，且连杆安装支架(14)在上连杆(16)下方位置处铰接安装有下连杆(7)，所述下连杆(7)的后端与升降块(17)铰接安装，所述升降块(17)的左端安装有主连杆(6)，且主连杆(6)的左端安装有定位装置(2)，所述定位装置(2)的内腔通过齿轮齿条啮合安装有升降杆(1)，且定位装置(2)的右端安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)与定位装置(2)内的齿轮机构相连，所述升降杆(1)的下端安装有升降板(4)，且升降板(4)的左端安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的左端安装有吸盘安装板(19)，所述吸盘安装板(19)的左端均匀安装两个真空吸盘(20)，所述控制器(11)分别电性连接第一电机(15)和第二电机(5)。