[实用新型]一种仿生抓手有效
| 申请号： | 201620182385.2 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205394567U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孙剑波 | 申请（专利权）人： | 孙剑波 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市诸*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿生抓手，包括圆柱形的握手，所述握手上端安装有底座，所述底座四周等距安装有4根抓齿，所述抓齿包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节通过第一关节和第二指节相连，所述第二指节通过第二关节和第三指节相连，相对应的所述第一指节之间安装有弹簧，所述握手内安装有电池，所述电池分别和第一关节、第二关节线路相连，所述握手上安装有第一关节开关和第二关节开关，所述第一关节开关和第一关节线路相连，所述第二关节开关和第二关节线路相连。本实用新型所述的一种仿生抓手，模仿人的手指功能，完成挤牛奶的工作，解放人的劳动，小巧灵活，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 抓手 | ||
【主权项】：
一种仿生抓手，其特征在于：包括圆柱形的握手（1），所述握手（1）上端安装有底座（2），所述底座（2）四周等距安装有4根抓齿，所述抓齿包括第一指节（3）、第二指节（4）和第三指节（5），所述第一指节（3）通过第一关节（6）和第二指节（4）相连，所述第二指节（4）通过第二关节（7）和第三指节（5）相连，相对应的所述第一指节（3）之间安装有弹簧（8），所述握手（1）内安装有电池（9），所述电池（9）分别和第一关节（6）、第二关节（7）线路相连，所述握手（1）上安装有第一关节开关（10）和第二关节开关（11），所述第一关节开关（10）和第一关节（6）线路相连，所述第二关节开关（11）和第二关节（7）线路相连。
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