[实用新型]一种蘑菇采集装置自动行走机构有效
| 申请号： | 201620182547.2 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205546558U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张乐年;翁建国;张德森;徐大宝 | 申请（专利权）人： | 南京大树智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蘑菇采集装置自动行走机构，包括Y方向导轨、X方向导轨、Z方向导轨和蘑菇采摘装置，Y方向导轨设置在蘑菇的正上方，X方向导轨设置在Y方向导轨上，Z方向导轨设置在X方向导轨上，蘑菇采摘装置设置在Z方向导轨上，蘑菇采摘装置包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘，压力气体发生器连接负压发生器的入口，负压发生器的出口连接吸盘。本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构结构简单，可以实现控制蘑菇采摘装置在三个方向上的移动及Z轴的旋转，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蘑菇 采集 装置 自动 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于：包括Y方向导轨(1)、X方向导轨(2)、Z方向导轨(3)和蘑菇采摘装置(4)，所述Y方向导轨(1)设置在蘑菇的正上方，所述X方向导轨(2)设置在Y方向导轨(1)上，所述Z方向导轨(3)设置在所述X方向导轨(2)上，所述蘑菇采摘装置(4)设置在所述Z方向导轨(3)上，所述蘑菇采摘装置包括压力气体发生器(41)、负压发生器(43)和吸盘(46)，所述压力气体发生器(41)连接所述负压发生器(43)的入口，所述负压发生器(43)的出口连接所述吸盘(46)。
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