[实用新型]一种AGV驱动轮装置

摘要

本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮装置，它包括轮轴，该轮轴上中部设置有驱动轮，该轮轴右侧上设置有驱动电机；所述轮轴左侧端设置有连接块，该连接块上设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸轴上设置有水平杆，该水平杆的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆，该弹簧式伸缩杆的左侧面下部设置有小轮轴杆，该小轮轴杆的外侧端头设置有小轮；所述弹簧式伸缩杆的右侧面上设置有位置感应器；它采用在单个定向驱动轮上设置有单独电机，并在驱动轮上设置辅助小轮，保证在不平整的路面行驶时，不会发生因倾斜而发生翻车的现象，保证了行车的安全以及车上货物的安全。

主权项

一种AGV驱动轮装置，其特征在于：它包括轮轴（6），该轮轴（6）上中部设置有驱动轮（1），该轮轴（6）右侧上设置有驱动电机（5）；所述轮轴（6）左侧端设置有连接块（4），该连接块（4）上设置有伸缩气缸（3），该伸缩气缸（3）的缸轴上设置有水平杆（9），该水平杆（9）的底面左侧端设置有弹簧式伸缩杆（11），该弹簧式伸缩杆（11）的左侧面下部设置有小轮轴杆（12），该小轮轴杆（12）的外侧端头设置有小轮（10）；所述弹簧式伸缩杆（11）的右侧面上设置有位置感应器（13）；所述驱动电机（5）上安装有转速感应器（7）；所述位置感应器（13）、转速感应器（7）通过信号与MCU微处理器（8）相连，该MCU微处理器（8）通过导线与AGV物流小车的行车电脑相连。