[实用新型]一种AGV物流小车用控制总成

摘要

本实用新型涉及AGV小车设备技术领域，具体涉及一种AGV物流小车用控制总成，它包括控制总成主体，该控制总成主体包括PLC总控制器，该PLC总控制器通过导线分别与PLC分部控制器A、PLC分部控制器B、PLC分部控制器C、PLC分部控制器D和PLC分部控制器E相连；所述PLC分部控制器A通过导线分别与前置驱动单元A、前置磁感应器A和前置红外线感应器A相连；所述PLC分部控制器B通过导线分别与后置驱动单元B、后置磁感应器B和后置红外线感应器B相连；它具有结构简单，操作方便，能够控制四个方向的小车行驶姿态，极大提高了工作效率，同时也简化了后期的维修维护。

主权项

一种AGV物流小车用控制总成，其特征在于：它包括控制总成主体，该控制总成主体包括一PLC总控制器，该PLC总控制器通过导线分别与PLC分部控制器A、PLC分部控制器B、PLC分部控制器C、PLC分部控制器D和PLC分部控制器E相连；所述PLC分部控制器A通过导线分别与前置驱动单元A、前置磁感应器A和前置红外线感应器A相连；所述PLC分部控制器B通过导线分别与后置驱动单元B、后置磁感应器B和后置红外线感应器B相连；所述PLC分部控制器C通过导线分别与侧面前置驱动单元C、侧面前置磁感应器C和侧面前置红外线感应器C相连；所述PLC分部控制器D通过导线分别与侧面后置驱动单元D、侧面后置磁感应器D和侧面后置红外线感应器D相连；PLC分部控制器E通过导线与升降装置组件相连。