[实用新型]一种电液泵控差动缸装置

摘要

本实用新型公开了一种新型电液泵控差动缸装置，其组成包括：计算机控制系统，所述的计算机控制系统分别于一组压力传感器、位移传感器、编码器、信号输入装置连接，编码器与电机连接，电机与差动定量泵连接，所述的差动定量泵通过管束与充压油箱连接，差动定量泵通过管束A与差动缸左端连接，差动定量泵通过管束B与差动缸右端连接，差动缸内的推杆与负载连接。该新型电液泵控差动缸装置采用二位三通电磁换向阀动态补偿控制加普通单向阀补油的闭式泵控差动缸装置，可以使系统得到有效控制，并且装置油路和控制结构比较简单，采用新配流原理的新型电液泵控差动缸装置，可实现差动缸的运动对称性控制，并可自动实现闭式泵控系统热油交换。

主权项

一种电液泵控差动缸装置，其特征在于：包括控制器(16)、一对压力传感器(1)、位移传感器(11)、编码器(2)、管束A(3)、管束B(9)、充压油箱(4)、差动缸(5)、一对溢流阀(6)、负载(7)、平台(8)、单向阀(10)、二位三通电磁换向阀(12)、差动定量泵(13)、电机(14)、信号输入装置(15)；信号输入装置(15)连接控制器(16)输入端，控制器(16)输出端连接编码器(2)，编码器(2)连接电机(14)、电机(14)连接并驱动差动定量泵(13)；差动定量泵(13)其中一端通过管束与充压油箱(4)连接，差动定量泵(13)的左端通过管束A(3)与差动缸(5)左端连接，差动定量泵(13)的右端通过管束B(9)与差动缸(5)右端连接；二位三通电磁换向阀(12)位于管束A(3)与管束B(9)之间，二位三通电磁换向阀(12)的其中一通连通管束A(3)，另一通连通管束B(9)；一对溢流阀(6)也位于管束A(3)与管束B(9)之间，二位三通电磁换向阀(12)的顶端通过管束分别连接一对溢流阀(6)，并通过其中一个溢流阀(6)直接连接管束A(3)，另一个直接连接管束B(9)；一对溢流阀(6)各自对应一个单向阀(10)，而单向阀(10)分别与管束A(3)和管束B(9)连接；所述差动缸(5)输出端的推杆与负载(7)连接；负载(7)活动安装在平台(8)上，所述负载(7)通过位移传感器(11)检测位移，位移传感器(11)与控制器(16)连接；管束A(3)和管束B(9)分别通过各自对应的压力传感器(1)连接控制器(16)。