[实用新型]一种无齿隙齿轮传动结构有效
申请号: | 201620183418.5 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN205479242U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 黄少昂;华良;叶铭德;沈毅 | 申请(专利权)人: | 上海锐拍智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H55/18 | 分类号: | F16H55/18;F16H55/06 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 李明洁 |
地址: | 201901 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种无齿隙齿轮传动结构,包括相互匹配的弹性齿轮和刚性齿轮;弹性齿轮的齿廓在外力作用时能够发生弹性形变,刚性齿轮的齿槽为硬质刚性齿槽,弹性齿轮齿廓的外缘尺寸大于等于刚性齿轮齿槽的内缘尺寸;两齿轮啮合处的弹性齿轮齿廓在刚性齿轮齿槽槽壁的挤压下弹性形变,紧贴刚性齿轮齿槽两侧槽壁,使弹性齿轮齿廓和刚性齿轮齿槽之间的齿隙为零;离开啮合位置后,弹性齿轮齿廓回复原形。该消隙结构简单可靠,实现了高精度低负载的无齿隙精密齿轮传动;能够放大电机输出扭矩,可以采用体积体更小,输出更低的电机来达到相同的输出效果,降低系统功耗;齿轮采用标准件形状或者直接利用标准件,对弹性齿轮的加工精度要求并不高,生产成本低,安装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 无齿隙 齿轮 传动 结构 | ||
【主权项】:
一种无齿隙齿轮传动结构,其特征在于:所述无齿隙齿轮传动结构包括相互匹配的弹性齿轮(1)和刚性齿轮(2);弹性齿轮(1)的齿廓在外力作用时能够发生弹性形变,刚性齿轮(2)的齿槽为硬质刚性齿槽,弹性齿轮(1)齿廓的外缘尺寸大于等于刚性齿轮(2)齿槽的内缘尺寸;两齿轮啮合处,弹性齿轮(1)同一轮齿的齿廓能够在刚性齿轮(2)齿槽槽壁的挤压下弹性形变,紧贴刚性齿轮(2)同一齿槽两侧槽壁,使弹性齿轮(1)齿廓和刚性齿轮(2)齿槽之间的齿隙为零;离开啮合位置后,弹性齿轮(1)齿廓回复原形。
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