[实用新型]一种移运装置

摘要

本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种移运装置，包括底板，偏移装置，平移装置，升降装置，支撑装置，连接装置，定位装置，限位装置，底板与偏移装置连接，平移装置与升降装置连接，支撑装置与平移装置连接，连接装置连接底板和支撑装置，定位装置与升降装置连接，限位装置与升降装置连接。升降装置提升后，定位装置调节移动方向，限位装置固定升降装置的回转运动，升降装置下降，平移装置在底板上移动；移动到步进长度后，升降装置提升，偏移装置带动底板复位，升降装置下降，平移装置在底板上移动；如此循环，就可以移动到目的地。这种结构方便了定位操作和限位操作，改善了支撑装置的受力状况，达到了降低成本，提高效率的目的。

主权项

一种移运装置，包括：底板；至少一个偏移装置；所述底板与所述偏移装置连接；升降装置；平移装置；所述升降装置与所述平移装置连接；支撑装置；至少一个移动液缸；所述移动液缸一端与所述支撑装置连接，另一端与所述平移装置连接；至少一个连接装置；所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接，另一端与所述底板连接。