[实用新型]带马达的齿轮箱

摘要

本实用新型涉及一种带马达的齿轮箱，其为输出驱动转矩大且薄形的高精度齿轮箱。带马达的齿轮箱具有马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱由具有开口部的马达壳体部、和以封闭马达壳体部的开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部构成，在马达壳体部配置马达和齿轮模块，在控制基板壳体部固定控制基板。并且，具有从外部电连接于控制基板的外部电缆、和从控制基板电连接于马达的马达连接电缆。

主权项

一种带马达的齿轮箱，其容纳有：马达；齿轮模块，其使所述马达的输出减速；以及控制基板，其装配有控制所述马达的驱动的电路元件，所述带马达的齿轮箱具有：马达壳体部，其具有开口部；控制基板壳体部，其以封闭所述开口部的方式安装于所述马达壳体部；外部电缆，其从外部电连接于所述控制基板；以及马达连接电缆，其从所述控制基板电连接于所述马达，所述带马达的齿轮箱的特征在于，所述马达与所述齿轮模块位于所述马达壳体部，在所述控制基板壳体部固定所述控制基板，所述马达具有：马达静止部，其固定于所述马达壳体部；以及马达旋转部，其包括马达轴，所述马达轴被设置为相对于所述马达静止部而旋转自如，所述马达轴具有齿轮部，所述齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，所述齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成，所述齿轮轴位于与所述马达轴垂直的位置，所述齿轮模块通过所述齿轮部与初级的所述齿轮啮合来将所述马达的旋转功率向初级的所述齿轮传递，并将所述齿轮单元的最末级的所述齿轮的所述齿轮轴作为输出轴，所述输出轴贯通所述马达壳体部的输出轴孔向所述马达壳体部的外侧突出。