[实用新型]一种具有双拉线行星架的电机驱动器有效
| 申请号： | 201620184362.5 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205489958U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;马凯 | 申请（专利权）人： | 廊坊市金色时光科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双拉线行星架的电机驱动器，包括电机，所述电机连接蜗杆驱动器，所述蜗杆驱动器连接行星架以带动行星架转动，所述行星架包括分别用于缠绕拉线的上层和下层，其中一条拉线一端固定于所述行星架上后缠绕于所述上层上，另一条拉线一端固定于所述行星架上后缠绕于所述下层上，缠绕于所述上层上的拉线与缠绕于所述下层上的拉线的缠绕方向相反。该实用新型通过具有双层结构的星架实现双向出线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 拉线 行星 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种具有双拉线行星架的电机驱动器，其特征在于：包括电机（1），所述电机（1）连接蜗杆驱动器，所述蜗杆驱动器连接行星架（3）以带动行星架（3）转动，所述行星架（3）包括分别用于缠绕拉线的上层（301）和下层（302）,其中一条拉线（5）一端固定于所述行星架（3）上后缠绕于所述上层（301）上，另一条拉线（5’）一端固定于所述行星架（3）上后缠绕于所述下层（302）上，缠绕于所述上层（301）上的拉线（5）与缠绕于所述下层（302）上的拉线（5’）的缠绕方向相反。
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