[实用新型]一种双联机械手有效
| 申请号： | 201620185206.0 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205394528U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 喻世民;费维;张杰;张凯旋;汪永丰 | 申请（专利权）人： | 广东鸿宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 陈双喜 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双联机械手，包括机械手安装座，所述机械手安装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。本实用新型既可在水平方向上实现取料或者下料操作，也可在竖直方向上进行取料或者下料操作，方便锂电池生产的布局设置，在一套生产设备中可以同时实现多道工序，使得锂电池的生产集成度更高，自动化程度更高，进而提升了锂电池的整体生产效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联机 | ||
【主权项】：
一种双联机械手，其特征在于：包括机械手安装座，所述机械手安装座的至少一侧设有可左右移动的滑动基座，所述滑动基座的左右两端设有两个可上下升降的机械手，所述机械手包括设于滑动基座上并可上下活动的支撑臂和设于支撑臂上端的夹持装置，所述滑动基座上设有驱动支撑臂上下活动的第一顶推气缸，所述支撑臂上设有第二顶推气缸，所述第一顶推气缸与第二顶推气缸的伸缩杆相对连接。
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