[实用新型]哑铃片自动铆接设备的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种哑铃片自动铆接设备的夹持机构，包括夹持机架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滑块、X轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑块、Z轴升降导轨、夹紧机械手；所述的X轴导轨和X轴伺服电机固定安装在夹持机架上，X轴滑块滑接在X轴导轨上，Z轴伺服电机固定安装在X轴滑块上，Z轴滑块滑接在Z轴升降导轨上，夹紧机械手固定安装在Z轴滑块的下端。由于本实用新型的X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杆旋转带动X轴滑块沿X轴导轨移动，实现水平方向的移动，Z轴伺服电机驱动Z轴滚珠丝杆旋转带动Z轴滑块沿Z轴升降导轨移动，实现垂直方向的移动，进而驱动夹紧机械手沿X轴和Z轴两个方向的移动，动作稳定、可靠。

主权项

一种哑铃片自动铆接设备的夹持机构，其特征在于：包括夹持机架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滑块、X轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑块、Z轴升降导轨、夹紧机械手；所述的夹持机架固定在机架上，X轴导轨水平固定在夹持机架上，X轴伺服电机固定安装在夹持机架上且X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆的一端连接，X轴滚珠丝杆螺接在X轴滑块的丝杆螺母上，X轴滑块滑接在X轴导轨上，Z轴伺服电机固定安装在X轴滑块上，Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆螺接在Z轴滑块的丝杆螺母上，Z轴滑块滑接在Z轴升降导轨上，Z轴升降导轨垂直固定安装在夹持机架上且与X轴导轨垂直；所述的夹紧机械手固定安装在Z轴滑块的下端。