[实用新型]一种电子凸轮插针机

摘要

本实用新型公开了一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构、放料机构、插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构。本实用新型通过采用伺服马达作为动力，将六根实际轴串联起来围绕虚拟轴作360°转动来完成动作；每一根轴转动时机、转动角度、行程，都可根据程序控制各伺服马达随时改变，从而取代传统机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，动作配合更为精密，运转速度更高，达每分钟1000转以上。

主权项

一种电子凸轮插针机，包括机架、供电系统、操作机构、上料机构及用于端子放料的放料机构，供电系统安装于机架中，其特征在于：还包括有安装于机架上的插针机构、移载料机构、送端子机构、扶端子机构和切端子机构，移载料机构与上料机构对接，送端子机构与放料机构对接，扶端子机构和切端子机构与送端子机构对接，插针机构及扶端子机构与移载料机构对接；前述各机构均与供电系统电连接；插针机构具有动力装置、预插机构和顶入机构，移载料机构具有驱动装置、移料单元和移载轨道，送端子机构具有端子轨道、送料驱动装置及切端子静刀，扶端子机构具有扶端子驱动装置及扶端子装置，切端子机构具有切端子驱动装置和切端子装置，插针机构的预插机构及顶入机构与移载料机构的移载轨道及扶端子机构的扶端子装置对接，扶端子装置与切端子机构的切端子装置对接。