[实用新型]一种简单机械抓手装置有效
| 申请号： | 201620187571.5 | 申请日： | 2016-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN205704240U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王薇薇;张祥;洪跃;杨厚廷;胡凌俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种简单机械抓手装置，包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连接，两根连杆的另一端分别与两个夹块的一端通过铰接螺栓铰接连接，两个夹块的中部分别与机架底部的两端通过铰接螺栓铰接连接；所述止推弹簧固定在推杆和机架之间。本实用新型可替代人工操作，结构简单，方便耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简单机械 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种简单机械抓手装置，其特征在于，包括推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、夹块（4）、止推弹簧（5）和铰接螺栓（6）；所述推杆（1）和机架（2）间隙连接，所述推杆（1）底部的两端分别与两根连杆（3）的一端通过铰接螺栓（6）铰接连接，两根连杆（3）的另一端分别与两个夹块（4）的一端通过铰接螺栓（6）铰接连接，两个夹块（4）的中部分别与机架（2）底部的两端通过铰接螺栓（6）铰接连接；所述止推弹簧（5）固定在推杆（1）和机架（2）之间；推动推杆（1），止推弹簧（5）受力压缩，连杆（3）作相应运动，通过铰接螺栓（6）带动夹块（4）作夹取动作，松开推杆（1），在止推弹簧（5）的止推作用力下推杆（1）恢复初始状态，至此完成一次夹取动作。
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