[实用新型]一种机器人用多工位交换装置

摘要

本实用新型提供了一种机器人用多工位交换装置，包括底座部件、摆臂部件、旋转位移主体，所述底座部件上方设有若干个摆臂部件，摆臂部件的数量大于1，摆臂部件一端连接在底座部件的转台上，摆臂部件另一端连接上传动总成，旋转位移主体设置在底座部件旁边，旋转位移主体设置有动力系统及下传动组件，本实用新型的有益效果在于：结构简单，成本低廉，设计巧妙，操作简单，传动槽与传动圆柱是切线接触两点传力，磨擦系数小，插入轻松，配合更紧密，更好安装，实现多工位的交换及对工件进行旋转或位移，使机器人工作效率高及完成更加复杂的操作。

主权项

一种机器人用多工位交换装置，其特征在于：一种机器人用多工位交换装置，包括底座部件、摆臂部件、旋转位移主体，所述底座部件上方设有若干个摆臂部件，摆臂部件的数量大于1，所述摆臂部件一端连接在底座部件的转台上，所述摆臂部件另一端连接上传动总成，所述旋转位移主体设置在底座部件旁边，所述旋转位移主体设置有动力系统及下传动组件；底座部件将不同工位的摆臂部件，旋转到旋转位移主体的位置，所述摆臂部件上传动总成与所述旋转位移主体的下传动组件配合，所述旋转位移主体的动力系统驱动下传动组件，所述下传动组件带动上传动总成的托台转轴旋转与位移，完成工位交换及工件的旋转位移操作。