[实用新型]一种农用机器人

摘要

本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。

主权项

一种农用机器人，包括履带式机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上端中部设有混合箱(2)，所述混合箱(2)上端面通过旋转盘(3)连接有喷射装置(4)，所述机器人本体(1)上端后部设有药箱(5)和控制箱(6)，且所述药箱(5)与混合箱(2)之间连接有输药管(7)，在所述输药管(7)上设有与控制箱(6)相连接的计量电控阀(8)，所述混合箱(2)内腔底面上和所述混合箱(2)内腔侧壁最高水位线处分别设有与控制箱(6)相连接的压力传感器(9)和最高水位传感器(10)，所述机器人本体(1)上端设有与最高水位传感器(10)相配合的报警装置(11)，所述混合箱(2)一侧设有循环泵(12)，并且，所述循环泵(12)的进液端和所述循环泵(12)的出液端分别与所述混合箱(2)的下部和所述混合箱(2)的上部相连通，所述机器人本体(1)上端前部设有至少两个摄像头(13)；所述机器人本体(1)下端前部设有杂草识别装置(14)，并且，所述机器人本体(1)下端前部相应位置设有与杂草识别装置(14)相配合的激光除草装置(15)；所述机器人本体(1)下端后部设有可拆卸式的耕作装置(16)。