[实用新型]一种新型履带式消防机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为45°和10°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。

主权项

一种新型履带式消防机器人，包括移动载体(1)，设置在移动载体(1)两侧的履带装置(2)，其特征在于：所述履带装置(2)的前端与地面呈15°到45°夹角，所述履带装置(2)的后端与地面呈5°到15°夹角，所述移动载体(1)上通过安装支架(3)连接有消防液储液箱(4)和主控制箱(5)，所述安装支架(3)上还设有至少一个排烟机(6)，并且，所述排烟机(6)的出风口通过排烟管(7)与消防液储液箱(4)下端相连接，所述安装支架(3)上通过炮座(8)连接有与消防液储液箱(4)相连通的消防炮(9)，所述消防液储液箱(4)与消防炮(9)之间的管道上设有搅拌室(10)，所述搅拌室(10)内设有搅拌装置(11)，所述安装支架(3)上设有气体检测装置(12)，所述安装支架(3)上固定设有视觉跟踪装置(13)，所述主控制箱(5)内设有无线通信装置(14)。