[实用新型]一种羽毛球发球机器人有效
| 申请号： | 201620188515.3 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205391670U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵地;焉台郎;杜玉红;李兰;李艳琦;原平 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种羽毛球发球机器人，包括支架，所述支架包括两个相互平行的支腿，支架顶部设置有垂直于所述支架的上横梁，上横梁上端设置有储球机构；支架上部位于两支腿之间处设置有转轴，转轴上套有传力板，羽毛球球拍倒置于支架的两支腿之间且球拍的把手固定于传力板上，传力板上还设置有转动副，气缸的伸缩端与转动副可转动连接，气缸另一端固定于垂直于支架中部的下横梁上，下横梁与上横梁分别位于支架的两相对侧上；支架上位于储球机构与传动轴之间处设置有光敏传感器。本实用新型所述的羽毛球发球机器人结构新颖，设计合理，在较大程度上提高了发球机器人的灵活性与可操作性，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽毛球 发球 机器人 | ||
【主权项】：
一种羽毛球发球机器人，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)包括两个相互平行的支腿，所述支架(1)顶部设置有垂直于所述支架(1)的上横梁(2)，所述上横梁(2)上端设置有储球机构(3)；所述支架(1)上部位于两支腿之间处设置有转轴(4)，所述转轴(4)上套有传力板(5)，羽毛球球拍(7)倒置于支架(1)的两支腿之间且球拍(7)的把手固定于传力板(5)上，所述传力板(5)上还设置有转动副(6)，气缸(8)的伸缩端与转动副(6)可转动连接，气缸(8)另一端固定于垂直于支架(1)中部的下横梁(9)上，所述下横梁(9)与上横梁(2)分别位于支架(1)的两相对侧上；所述支架(1)上位于储球机构(3)与传动轴(4)之间处设置有光敏传感器。
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