[实用新型]一种微型自动识别取物装置

摘要

本实用新型涉及机械设备设计技术领域，尤其涉及一种微型自动识别取物装置。本实用新型包括底板；底板的一侧安装有支撑座；支撑座的上部安装有小型马达；小型马达的输出端连接有主动轮a；主动轮a的边缘套有同步带a；同步带a的另一端连接有从动轮a；从动轮b背面与带座轴承的接入端口相连接；同步带a的顶面连接有放置板；放置板靠近同步带a的一侧安装有微型马达；微型马达的输出端与主动轮b相连；主动轮b的外侧套有同步带b；同步带b的另一端连接有从动轮b；从动轮b的一侧与小型带座轴承相连接；同步带b的外侧安装有识别抓取模块；本实用新型可以达到自动识别、自动取物的效果。

主权项

一种微型自动识别取物装置，其特征在于：包括底板(1)；底板(1)的四周边缘设置有边沿(2)；底板(1)的一侧安装有支撑座(3)；支撑座(3)的上部安装有小型马达(4)；小型马达(4)的输出端连接有主动轮a(5)；主动轮a(5)的边缘套有同步带a(6)；同步带a(6)的另一端连接有从动轮a(8)；从动轮a(8)背面与带座轴承(7)的接入端口相连接；同步带a(6)的顶面连接有放置板(9)；放置板(9)靠近同步带a(6)的一侧安装有微型马达(10)；微型马达(10)的输出端与主动轮b(11)相连；主动轮b(11)的外侧套有同步带b(12)；同步带b(12)的另一端连接有从动轮b(13)；从动轮b(13)的一侧与小型带座轴承(14)相连接；小型带座轴承(14)的底侧与放置板(9)连接相接；放置板(9)的底面两侧通过螺栓(16)与支撑滑板(24)连接；同步带b(12)的外侧安装有识别抓取模块(15)。