[实用新型]一种翻转式下料机械手有效
| 申请号： | 201620189117.3 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205575073U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陶顺兴;崔伟;王宁 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510302 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种翻转式下料机械手，包括吸盘组件及平移框架组件，吸盘组件包括旋转臂以及固定在旋转臂底部的吸盘，平移框架组件包括第一门形支架，第一门形支架的横架上设有第一安装座，一第一导杆的前端支承在第一安装座上、后端可转动支承在一第二安装座上，一竖杆的上端滑套在第一导杆上，竖杆的后侧与一第一气缸的活塞杆固定连接；旋转臂为上、下两端同向折弯的曲臂，曲臂的上折弯端通过一卡座可转动支承在竖杆中部的前侧、下折弯端底部固定有吸盘，一第二气缸固定在竖杆的下部且其活塞杆朝前上方向设置，第二气缸的活塞杆与旋转臂上折弯端的中部固定连接。机械手下料节约了人力成本，免除了人工的不确定因素，保证产品质量和产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 式下料 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转式下料机械手，包括吸盘组件及平移框架组件，吸盘组件包括旋转臂以及固定在旋转臂底部的吸盘，其特征是：平移框架组件包括第一门形支架，第一门形支架的横架上设有第一安装座，一第一导杆的前端支承在第一安装座上、后端可转动支承在一第二安装座上，一竖杆的上端滑套在第一导杆上，竖杆的后侧与一第一气缸的活塞杆固定连接；旋转臂为上、下两端同向折弯的曲臂，曲臂的上折弯端通过一卡座可转动支承在竖杆中部的前侧、下折弯端底部固定有吸盘，一第二气缸固定在竖杆的下部且其活塞杆朝前上方向设置，第二气缸的活塞杆与旋转臂上折弯端的中部固定连接。
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