[实用新型]一种车辆的转向驱动结构

摘要

本实用新型属于车辆驱动桥领域，具体涉及一种车辆的转向驱动结构，包括安装在桥壳上的转向油缸及借助转向油缸驱动的转向机构，还包括桥壳内设置的传动轴机构，所述的传动轴机构包括沿其动力输入端到输出端方向依次设置的主动关节部件、第一传动块部件、中间关节部件、第二传动块部件、从动关节部件，相邻的两部件之间连接形成铰接结构，相邻的铰接结构中铰接轴所在的轴线垂直但不相交。采用具有铰接轴结构的传动轴机构进行轮毂侧半轴的驱动，使得在车辆转向时车轮具有较大的转向角度，并且在大角度转向时车辆依然具有较好的驱动力，使得车辆对恶劣路况具有良好的适应能力，提高车辆生存能力。

主权项

一种车辆的转向驱动结构，设置于车辆的前或后驱动桥上，结构中包括借助于摆架(2)固定在前或后驱动桥的桥壳(1)上的转向机构，其特征在于：设置于前或后驱动桥的差速器与轮毂侧半轴(5)之间的传动轴机构(1)的结构中包括：沿传动轴机构(101)的动力输入端到输出端方向依次设置的主动关节(6)部件、第一传动块(7)部件、中间关节(8)部件、第二传动块(9)部件、从动关节(10)部件，上述相邻的两部件之间首尾连接形成多元铰接结构，相邻的铰接结构的铰接轴所在的轴线垂直但不相交，差速器的输出端与主动关节(6)连接，轮毂侧半轴(5)与从动关节(10)连接，轮毂侧半轴(5)借助传动轴机构(101)及转向机构具有±90°的旋转自由度。