[实用新型]球形齿轮传动机构

摘要

本实用新型涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的球形齿轮传动机构。包括固定相互啮合的两个部件，两部件均由齿啮合部和乳突啮合部构成，齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起，另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起的凹坑。本实用新型结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，具有很高的应用价值及经济效益。

主权项

球形齿轮传动机构，包括固定相互啮合的部件一（1）和部件二（2），其特征在于：所述部件一（1）和部件二（2）均由齿啮合部和乳突啮合部构成，所述齿啮合部是顶端带有平台的半球状结构，齿啮合部的圆周上均匀分布多个啮合齿，所述乳突啮合部设置在齿啮合部顶端的平台上，部件一（1）和部件二（2）其中之一的乳突啮合部是均匀分布在齿啮合部顶端平台上的多个乳突状凸起（3），部件一（1）和部件二（2）中的另一乳突啮合部是设置在齿啮合部顶端平台上的柱状体，所述柱状体的端面上设置有匹配乳突状凸起（3）的凹坑（4）。