[实用新型]全自动轨道式光伏组件清洗小车

摘要

全自动轨道式光伏组件清洗小车，它涉及太阳能光伏技术领域，是一种适用于各种类型光伏电站的移动式的光伏组件清洗装置；在光伏组件单侧延线，分布着清洗水管网络，并安装有上下轨道，清洗小车悬挂在上下轨道上；轨道从起始点到终点，设有N个取水装置及取水信号标记，清洗小车在延轨道线的行驶过程中自动识别取水点并取水，通过多路阀控装置对光伏组件进行清洗。本实用新型作为移动式的清洗装置可大大提高设备利用率，降低设备的一次性投入，实现低成本、大范围、高频次、无人工干预的全自动清洗。

主权项

全自动轨道式光伏组件清洗小车，其特征在于：它包含多路阀控装置、行走机构、取水机构及控制部分；所述的多路阀控装置包含箱体(1)，箱体(1)内设置有喷水电机(13)、喷水电机出轴齿轮(14)、转动轴齿轮(15)、万向喷头(16)、旋转接头固定板(17)、旋转接头(18)、连接管(19)、电磁水阀(20)、小母管(21)；所述的小母管(21)是通过与之连接的接水软管(26)与取水公接头(24)和通止水母接头(10)连接后与水源连接，小母管(21)的支管接头连接相应的电磁水阀(20)进水侧，电磁水阀(20)出水侧经连接管(19)连接旋转接头(18)，旋转接头(18)长轴的中部装有转动轴齿轮(15)，其另一端安装有万向喷头(16)，旋转接头(18)通过旋转接头固定板(17)固定；所述的喷水电机出轴齿轮(14)与转动轴齿轮(15)连接；所述的行走机构包含行走支架(2)、轴承(3)、行走轴(4)、行走轮(5)、转动轴齿轮(6)、行走电机轴齿轮(7)、行走电机(8)、上轨道(9)；所述的行走支架(2)设置在箱体(1)上；所述的行走电机(8)与行走电机轴齿轮(7)连接，行走电机轴齿轮(7)与转动轴齿轮(6)啮合，转动轴齿轮(6)设置在行走轴(4)上，行走轴(4)设置在行走支架(2)上，行走轴(4)中部设置有行走轮(5)，行走轴(4)两端设置有轴承(3)，行走轮(5)下方活动连接上轨道(9)；所述的取水机构包含通止水母接头(10)、行走槽(11)、光电传感器(12)、取水定位针(22)、取水吸盘电磁铁(23)、取水公接头(24)、推拉式电磁铁(25)、接水软管(26)；所述的箱体(1)内侧上方，安装有光电传感器(12)、推拉式电磁铁(25)、取水吸盘电磁铁(23)，取水吸盘电磁铁(23)上装有取水公接头(24)，且取水公接头(24)下端设有复位弹簧(37)，取水吸盘电磁铁(23)及取水公接头(24)设置在行走槽(11)内，取水公接头(24)下方连接接水软管(26)，接水软管(26)另一端连接小母管(21)；所述的上轨道(9)与通止水母接头(10)连接，N个通止水母接头(10)按一定距离依次设置在上轨道(9)下方；所述的控制部分包含电气控制器(27)、充电接口(28)、蓄电池(29)、外置充电装置(34)、充电电磁吸盘(38)；所述充电电磁吸盘(38)设置于充电接口(28)的外侧；所述的箱体(1)内设置有蓄电池(29)，外置充电装置(34)与充电接口(28)通过充电电磁吸盘(38)吸合后连接；所述的箱体(1)上设置有电气控制器(27)。