[实用新型]一种基于光栅传感器的振镜马达有效
申请号: | 201620191485.1 | 申请日: | 2016-03-13 |
公开(公告)号: | CN205509783U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 赵刚;李壮 | 申请(专利权)人: | 鞍山精准光学扫描技术有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 114000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于光栅传感器的振镜马达,包括:光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板,光栅传感器包括:光栅尺和光栅编码器,所述的光栅尺为圆形光栅尺,光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上,光栅编码器固定于编码器安装支架上,光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上,当马达转轴转动时带动光栅转动,光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲,编码器电路板将脉冲转换为电信号,根据电信号可以获取脉冲的数量,通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度,光栅尺的使用有效地提高了振镜马达的稳定性和运行精度。 | ||
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【主权项】:
一种基于光栅传感器的振镜马达,包括光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板,光栅传感器包括光栅尺和光栅编码器,其特征在于,所述的光栅尺为圆形光栅尺,光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上,光栅编码器固定于编码器安装支架上,光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上,当马达转轴转动时带动光栅转动,光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲,编码器电路板将脉冲转换为电信号,根据电信号可以获取脉冲的数量,通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度。
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