[实用新型]带有摆臂-连杆驱动机构的并联机器人有效
| 申请号： | 201620191584.X | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205497466U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 何敏佳;钱立;陈武新 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜;陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有摆臂‑连杆驱动机构的并联机器人，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂‑连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂‑连杆驱动机构。该并联机器人结构简单，与传统的电机直驱式结构相比，主臂所受的冲击力小，使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠，以实现高精度运行。此外，该摆臂‑连杆驱动机构中，由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉，避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象，提高了并联机器人的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 连杆 驱动 机构 并联 机器人 | ||
【主权项】：
带有摆臂‑连杆驱动机构的并联机器人，其特征在于，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂‑连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂‑连杆驱动机构。
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