[实用新型]具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统

摘要

本实用新型提供了一种具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统，涉及航洋重力测量领域。该系统包括控制装置、数据采集装置以及电机，数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过加速度模数转换电路转换为电信号，控制装置用于接收数据采集装置采集的电信号，并依据电信号按照预先设定的算法计算，控制电机转动；加速度模数转换电路包括积分器、比较器以及逻辑电路，加速度计、积分器、比较器以及逻辑电路依次连接。该系统能够调整海洋重力仪稳定平台的水平位置，使海洋重力仪与地垂线保持平行，从而提高海洋重力仪的测量精度。

主权项

一种具有加速度模数转换电路的海洋重力仪稳定平台控制系统，其特征在于，包括控制装置、数据采集装置以及电机，所述数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，所述加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过所述加速度模数转换电路转换为电信号，所述控制装置用于接收所述数据采集装置采集的电信号，并依据所述电信号按照预先设定的算法计算，控制所述电机转动，以调整海洋重力仪稳定平台的水平位置；所述加速度模数转换电路包括积分器、比较器以及逻辑电路，所述加速度计、所述积分器、所述比较器以及所述逻辑电路依次连接，所述积分器用于将加速度计的输出电流积分后变成三角波；所述比较器用于将所述三角波与锯齿波进行比较，并产生一个宽度随输入信号变化的第一调宽方波；所述逻辑电路用于将所述第一调宽方波进行二次调宽后得到第二调宽方波并输出。