[实用新型]基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置

摘要

本实用新型涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置。本实用新型采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。

主权项

基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置,包括鸡蛋输送装置、风干装置、紫外线杀菌装置、定向喷涂涂膜装置和机架(27)，所述鸡蛋输送装置包括两条分别设置在机架(27)两侧的链条(7)和多个用于驱动链条(7)的链轮(26)，以及多根两端均与链条(7)连接的托蛋辊轴(11)和多个托蛋辊(10)，多根所述托蛋辊轴(11)等距设置在链条(7)上，每根托蛋辊轴(11)上均等距设置有多个托蛋辊(10)，所述风干装置、紫外线杀菌装置和定向喷涂涂膜装置沿鸡蛋(12)输送方向依次固定设置在机架(27)上且均位于托蛋辊(10)上方，其特征在于：还包括均位于所述风干装置之前且沿鸡蛋(12)运送方向依次固定设置在机架(27)上的机器视觉装置、对靶喷淋清洗杀菌装置和清水冲洗装置，以及两根齿条(8)、多个均与齿条(8)相啮合的齿轮(9)、用于检测输送链轮(26)转速的旋转编码器(5)、与旋转编码器(5)连接的PLC控制器(3)，两根所述齿条(8)分别设置在机架(27)的两侧，多个所述齿轮(9)均分别安装在托蛋辊轴(11)的两端；所述机器视觉装置包括用于采集鸡蛋(12)图像信号的CCD相机(13)和给CCD相机(13)提供光照的光源(14)，所述CCD相机(13)和光源(14)均固定安装在机架(27)上，所述CCD相机(13)的信号输出端经数据采集线(4)与计算机(1)相连；所述对靶喷淋清洗杀菌装置包括设置在机架(27)下方的清洗剂容器(18)、一端与清洗剂容器(18)相连的出液管(19)、与出液管(19)另一端相连的循环泵(20)、设有多个出液口的导液管(21)、多个均设有电磁针阀(23)的针嘴喷头(24)，所述导液管(21)的两端分别与循环泵(20)和清洗剂容器(18)相连，所述电磁针阀(23)的进液口均与导液管(21)的出液口相连，每个所述针嘴喷头(24)的出液口均设置在对应的托蛋辊(10)上方，每个所述电磁针阀(23)的信号输入端均通过控制信号输出线(16)与PLC控制器(3)相连；所述清水冲洗装置包括多个均与清水电磁阀相连的喷淋喷头(28)，每个所述喷淋喷头(28)的出水口均对应设置在托蛋辊(10)的上方，每个所述清水电磁阀均与PLC控制器(3)相连。