[实用新型]万向可升降行走机构

摘要

本实用新型万向可升降行走机构涉及一种可以实现万向并且可以升降的行走机械结构，属于物流运输机械领域，具体涉及万向可升降行走机构，包括前端升降装置和后端升降装置，所述前端升降装置的一端连接有一万向行走装置，另一端通过前端底板与后端升降装置相连；所述后端升降装置通过直线导轨与后端底板相连，后端底板的两侧分别设置有一滚轮，两滚轮均与后端底板活动相连，两滚轮上分别设置有一刹车装置；所述后端底板上还设置有一驱动装置，驱动装置驱动前端升降装置和后端升降装置同时升降。本实用新型利用传动杆将前、后端升降装置相连，实现同步升降，并利用设置在后端底板上的直线导轨，用于消除在升降过程中出现的滑移现象。

主权项

一种万向可升降行走机构，包括前端升降装置和后端升降装置，其特征在于，所述前端升降装置的一端连接有一万向行走装置，另一端通过前端底板（1）与后端升降装置相连；所述后端升降装置通过直线导轨（23）与后端底板（22）相连，后端底板（22）的两侧分别设置有一滚轮（2），两滚轮（2）均与后端底板（22）活动相连，两滚轮（2）上分别设置有一刹车装置，两刹车装置通过连接杆（9）连接有一踏板轴（3），所述踏板轴（3）的两端分别设置有一脚踏板（4）；所述后端底板（22）上还设置有一驱动装置，所述驱动装置与后端升降装置相连，所述后端升降装置通过传动杆与前端升降装置相连，驱动装置驱动前端升降装置和后端升降装置同时升降；所述直线导轨（23）的中心轴线与两滚轮（2）中心轴线垂直。