[实用新型]一种无传感电机反电动势检测及硬件保护电路

摘要

本实用新型提供公开一种无传感电机反电动势检测及硬件保护电路，包括反电动势检测单元A1，硬件保护单元A2和控制单元MCU，反电动势检测单元A1通过检测信号，得出电机转子位置信息，传递给控制单元；以555定时器为核心的硬件保护单元A2，通过检测比较放大器的输出，555定时器将运算结果输入到MCU。本实用新型的电路通过反电动势检测电路能够简单，且准确的检测到电机的反电动势，以555芯片为核心的硬件保护电路可较少软件干预，实时了解母线电压是否超过设定值，保护了电路板，延长控制系统的使用年限。

主权项

一种无传感电机反电动势检测及硬件保护电路，其特征在于：包括反电动势检测单元A1，硬件保护单元A2和控制单元MCU；反电动势检测单元A1包括由电阻R1~R9组成的电阻分压网络，由电容C1，电容C2，电容C3组成反电动势检测模块, 所述电阻R1一端连接电阻R4，电阻R2一端连接电阻R5，电阻R3一端连接电阻R6，电阻R4，电阻R5，电阻R6的另外一端连接构成中性点标记为P;电阻R7连接至电阻R1和R4的连接端，电阻R8连接至电阻R2和电阻R5的连接端，电阻R9连接至电阻R3和电阻R6的连接端，电阻R7，电阻R8，电阻R9另外一端连接至地，电容C1并联至电阻R7的两端，电容C2并联至电阻R8的两端，电容C3并联至电阻R9的两端；电机的三相输入端U连接电阻R1的另外一端，三相输入端V连接至电阻R2的另外一端，三相输入端W连接到电阻R3的另外一端；电机三相反电动势输入端VA连接至电阻R1，电阻R4，电阻R7的交点，三相反电动势输入端VB连接至电阻R2，电阻R5，电阻R8的交点，三相反电动势输入端VC连接至电阻R3，电阻R6，电阻R9的交点；比较放大器U3同向输入端输入三相反电动势输入端VA信号，比较放大器U3反向输入端输入中性点电压P，比较放大器U4同向输入端连接三相反电动势输入端VB，比较放大器U4反向输入端连接中性点电压P，比较放大器U5同向输入端连接三相反电动势输入端VC，比较放大器U5反向输入端连接中性点电压P； D触发器U1的输入端分别连接比较放大器U3，U4，U5的输出端，其触发器根据触发信号，采样输入信号ZU,ZV,ZW，然后输出所得到的信号，分别标记为ZCA,ZCB,ZCC，将经过采样输出的数据ZCA,ZCB,ZCC连接至控制单元MCU。