[实用新型]一种喷漆机器人

摘要

本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测装置；供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，第二漆管与喷枪相连接，漆桶下方的移动载体上设有压力感应器。本实用新型的有益效果是：有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，提高了喷漆的质量，能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。

主权项

一种喷漆机器人，包括移动载体(1)，设置在移动载体(1)上的主控制箱(2)，设置在移动载体(1)上的漆桶(3)以及供漆泵(4)，其特征在于：所述移动载体(1)上通过可旋转底盘(5)连接有可进行360度转动的机械臂组件(6)，所述机械臂组件(6)远离可旋转底盘(5)的一端设有喷枪(7)，并且，所述机械臂组件(6)上靠近喷枪(7)处设有第一探测装置(8)，所述移动载体(1)上沿移动载体(1)移动方向的前后两端均设有第二探测装置(9)；所述供漆泵(4)上连接有第一漆管(10)和第二漆管(11)，所述第二漆管(11)与喷枪(7)相连接，所述第一漆管(10)远离供漆泵(4)的一端伸入到漆桶(3)内的液位线以下，所述漆桶(3)下方的移动载体(1)上设有与主控制箱(2)相连接压力感应器(12)，所述漆桶(3)上通过安装架(13)偏心的架设有搅拌装置。