[实用新型]三维扫描机器人系统有效
| 申请号： | 201620194593.4 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN205718868U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王鸿云 | 申请（专利权）人： | 天津美孚菱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300110*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型研究的三维扫描机器人系统包括扫描部分包括，硬件采集系统以及软件处理系统。以及控制扫描的伺服转动控制系统。行走部分包括，车体及升降台，在车体上安装有4个车轮，每个车轮与一个行走电机连接，在轮架上装有减振弹簧；轮架与转向电机连接；在车体具有一个行走控制柜，在车体的下面安装有前循迹传感器、后循迹传感器；车体上带有电瓶。整体性设计针对人体扫描重建人体表面，可完整的对人体进行快速实时的扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 机器人 系统 | ||
【主权项】：
三维扫描机器人系统，包括扫描装置(2)，车体(5)及升降台(15)其特征在于：在车体(5)上安装有4个车轮(9)，每个车轮(9)与一个行走电机(8)连接，在轮架(10)上装有减振弹簧(11)；轮架(10)与转向电机(12)连接；在车体(5)具有一个行走控制柜(4)，在车体(5)的下面安装有前循迹传感器(7)、后循迹传感器(6)；车体(5)上带有电瓶(13)。
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