[实用新型]一种用于机器人的防倾倒装置有效
| 申请号： | 201620194927.8 | 申请日： | 2016-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN205588332U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;李庆 | 申请（专利权）人： | 天津弘丞华晔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的防倾倒装置，所述防倾倒装置包括重力传感器，所述重力传感器均匀设置在防倾倒装置的边缘处，所述防倾倒装置上分别开有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨的两端分别滑动连接有第一配重块和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块分别螺纹连接有第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆分别和第一双向伺服电机的两端转轴固定连接，所述纵向导轨的两端分别滑动连接有第三配重块和第四配重块，所述第三配重块与第四配重块分别螺纹连接有第四螺纹杆与第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第四螺纹杆分别固定在第二双向伺服电机的转轴上。该装置结构简单，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的防倾倒装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定有连接柱（2），所述连接柱（2）的顶端活动连接有机械臂（3）的一端，所述机械臂（3）的另一端固定有机械手（4），其特征在于：所述底座（1）的内腔设置有防倾倒装置（5），所述防倾倒装置（5）包括重力传感器（51），所述重力传感器（51）均匀设置在防倾倒装置（5）的边缘处，所述防倾倒装置（5）上分别开有横向导轨（52）和纵向导轨（53），所述横向导轨（52）的两端分别滑动连接有第一配重块（521）和第二配重块（522），所述第一配重块（521）与第二配重块（522）分别螺纹连接有第二螺纹杆（524）和第一螺纹杆（523），所述第一螺纹杆（523）与第二螺纹杆（524）分别和第一双向伺服电机（525）的两端转轴固定连接，所述纵向导轨（53）的两端分别滑动连接有第三配重块（531）和第四配重块（532），所述第三配重块（531）与第四配重块（532）分别螺纹连接有第四螺纹杆（534）与第三螺纹杆（533），所述第三螺纹杆（533）与第四螺纹杆（534）分别固定在第二双向伺服电机（535）的转轴上，且重力传感器（51）分别和第一双向伺服电机（525）与第二双向伺服电机（535）电性连接。
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