[实用新型]一种适用性强的擦窗机器人有效
申请号: | 201620194929.7 | 申请日: | 2016-03-12 |
公开(公告)号: | CN205866683U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市河东*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用性强的擦窗机器人,包括上箱体,所述上箱体的下端固定安装有气缸,所述气缸的伸缩轴的下端固定安装有下箱体,所述上箱体和下箱体内部中心分别安装有第一真空泵和第二真空泵,所述上箱体和下箱体的后侧壁分别设有第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘通过管道分别与第一真空泵和第二真空泵连通,所述上箱体和下箱体的右侧壁分别固定安装有第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机的输出轴的外壁分别套有毛刷层和海绵吸附层;该适用性强的擦窗机器人具有结构简单、清洁效率高、清洁度高等优点,适合大规模推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用性 擦窗机 | ||
【主权项】:
一种适用性强的擦窗机器人,包括上箱体(1),其特征在于:所述上箱体(1)的下端固定安装有气缸(2),所述气缸(2)的伸缩轴的下端固定安装有下箱体(3),所述上箱体(1)和下箱体(3)内部中心分别安装有第一真空泵(4)和第二真空泵(5),所述上箱体(1)和下箱体(3)的后侧壁分别设有第一吸盘(6)和第二吸盘(7),所述第一吸盘(6)和第二吸盘(7)通过管道分别与第一真空泵(4)和第二真空泵(5)连通,所述上箱体(1)和下箱体(3)的右侧壁分别固定安装有第一电机(8)和第二电机(9),所述第一电机(8)和第二电机(9)的输出轴的外壁分别套有毛刷层(10)和海绵吸附层(11),所述第一真空泵(4)的右侧安装有电源(16),所述上箱体(1)的外壁镶嵌有PLC控制器(12),所述气缸(2)、第一真空泵(4)、第二真空泵(5)、第一电机(8)、第二电机(9)和电源(16)均与PLC控制器(12)电性连接。
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