[实用新型]一种可自动调距的喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动调距的喷涂机器人，所述底座的底端四角均安装有驱动轮，所述底座的上表面的另一侧还固定有连接柱，所述第一机械臂的另一端活动连接有第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端还活动连接有喷头，且喷头通过连接管与加压泵连接，所述喷头的外壁还设置有声纳发射装置，所述声纳发射装置双向电性连接有声纳接收模块，所述声纳接收模块双向电性连接有中央处理器，所述中央处理器还分别双向电性连接有时钟模块和存储模块，所述中央处理器的输出端电性连接有控制模块的输入端，所述控制模块的输出端还分别电性连接有驱动轮和转向机构的输入端。该机器人结构简单，实用性更强。

主权项

一种可自动调距的喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端四角均安装有驱动轮（2），所述底座（1）的上表面一侧安装有涂料储存箱（3），所述涂料储存箱（3）的顶端通过连接管连接有加压泵（4），所述底座（1）的上表面的另一侧还固定有连接柱（5），所述连接柱（5）的顶端通过转向机构（6）活动连接有第一机械臂（7）的一端，所述第一机械臂（7）的另一端活动连接有第二机械臂（8）的一端，所述第二机械臂（8）的另一端还活动连接有喷头（9），且喷头（9）通过连接管与加压泵（4）连接，所述喷头（9）的外壁还设置有声纳发射装置（10），所述声纳发射装置（10）双向电性连接有声纳接收模块（11），所述声纳接收模块（11）双向电性连接有中央处理器（12），所述中央处理器（12）还分别双向电性连接有时钟模块（13）和存储模块（14），所述中央处理器（12）的输出端电性连接有控制模块（15）的输入端，所述控制模块（15）的输出端还分别电性连接有驱动轮（2）和转向机构（6）的输入端。