[实用新型]一种升降式餐厅服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种升降式餐厅服务机器人，包括由底盘、液压升降结构和顶部平台构成的机器人本体、设置于餐厅桌子下方的用于确定编号的RFID模块以及餐厅核心控制器。本实用新型通过升降结构降低餐厅服务机器人的行进重心从而保证其稳定性，与此同时有效减小餐厅服务机器人的体积以便于储存，采用新型的定位方法，有效提高室内定位的准确性，具有推广价值。

主权项

一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于：包括由底盘、液压升降结构和顶部平台构成的机器人本体、设置于餐厅桌子下方的用于确定编号的RFID模块以及餐厅核心控制器；所述的餐厅核心控制器与机器人本体通过WIFI模块实现一对多的配对；餐厅顶部设置有与餐厅核心控制器连接的全景相机，餐厅核心控制器通过全景相机捕捉地面瓷砖构成的栅格状网络，实现对全局视觉的捕捉以及对机器人本体和障碍物的定位；所述的RFID模块与餐厅核心控制器连接，形成桌子的编号，机器人本体通过RFID模块确定目的地；所述的底盘外部设置有缓冲器，底盘内存放核心控制器和供能电池；底盘的底部设置有循迹模块；底盘周围设置有距离传感器和避障模块；所述顶部平台通过液压升降结构与所述的底盘连接，顶部平台设置有用于存放菜品的内部空间和可旋转开合的仓门；顶部平台上设置有视觉传感器。