[实用新型]工业机器人作业用双工位安全防护门有效
申请号: | 201620196347.2 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN205600757U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 陈斌;黎虹艳 | 申请(专利权)人: | 苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 周新亚 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人作业用双工位安全防护门,包括防护门以及防护门驱动装置,其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门,所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机,双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门,双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。其驱动方式实现了从下往上升的要求,避免了影响产线上的行车的运行,而且具有使用简便、价格低廉,方便安装、易与其它系统集成控制,可以防护成人高度的特点。 | ||
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【主权项】:
一种工业机器人作业用双工位安全防护门,包括防护门以及防护门驱动装置,其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门,所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机,双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门,双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。
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