[实用新型]小包装袋二次包装设备的控制系统有效
申请号: | 201620196865.4 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN205470121U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 刘玉亮;程洪波;冯玉军;刘凯 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65B57/00 | 分类号: | B65B57/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225127 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种小包装袋二次包装设备的控制系统,控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮、启动按钮和第一继电器的线圈,第一继电器的常开触头串联在启动按钮与感应开关总火线之间,感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合、抓手张开和抓手落袋感应支路,抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关和第二继电器的线圈,抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关和第三继电器的线圈,抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关和第八继电器的线圈;启动按钮与零线之间依次串联有第八继电器的常开触头、第二继电器的常开触头、第三继电器的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀的线圈。该系统可将小包装袋整齐有序装入大包装袋。 | ||
搜索关键词: | 小包 装袋 二次 包装 设备 控制系统 | ||
【主权项】:
一种小包装袋二次包装设备的控制系统,包括承接小包装袋的对开式抓手,对开式抓手下方设有可翻转的畚斗,畚斗上端口设有压盖,所述对开式抓手由抓手气缸控制其开合,所述压盖由压盖气缸控制其开合,所述畚斗由畚斗气缸控制其翻转,其特征在于:还包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀(YV1),控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮(QB1)、启动按钮(SB1)和第一继电器(KA1)的线圈,第一继电器的第一常开触头(KA1‑1)与启动按钮(SB1)并联,第一继电器的第二常开触头(KA1‑2)串联在启动按钮(SB1)与感应开关总火线之间,感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路,所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关(PA1)和第二继电器(KA2)的线圈,所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关(PA2)和第三继电器(KA3)的线圈,所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关(SQ1)和第八继电器(KA8)的线圈;启动按钮(SB1)与零线之间依次串联有第八继电器(KA8)的常开触头、第二继电器(KA2)的常开触头、第三继电器(KA3)的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀(YV1)的线圈,第十继电器(KA10)的线圈与抓手气缸电磁换向阀(YV1)的线圈相并联,第十继电器(KA10)的常开触头并接在第八继电器(KA8)常开触头的上桩头与第二继电器(KA2)常开触头的下桩头之间。
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