[实用新型]栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机

摘要

本实用新型公开一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括有机架、胶件送料机构、胶件分送机构、两引脚送料机构、引脚插装机构、两螺丝送料机构、螺丝安装机构和操作面板，该机架上设有两主输料道及用于驱动主输料道上零件移动的移位机构，上述各送料机构分别设置于两主输料道侧旁，上述胶件分送机构、引脚插装机构和螺丝安装机构均与两主输料道相连。藉此，通过于工作台上设置两条主输料道，由移位机构驱动，并配合其它组装机构完成端子各个部件的组装，从而，相当于两条流水线同时工作，大幅度提高了端子生产速度，同等生产规模下，可有效减少机台数量，降低生产成本。

主权项

一种栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括有机架、胶件送料机构、胶件分送机构、两引脚送料机构、引脚插装机构、两螺丝送料机构、螺丝安装机构和操作面板，其中：该机架上设置有工作台，于工作台上横向设置有两相互平行的主输料道，于两主输料道下方设置有用于驱动两主输料道上零件移动的移位机构，该移位机构包括有支架、推料件、带动推料件于支架上升降的顶推气缸以及带动支架沿主输料道方向前后移动的滚珠丝杆机构，该支架与滚珠丝杆机构相连，该推料件包括底板及设置于底板两侧用于对应上述两主输料道的推料板，于推料板上边沿间隔设置有复数个用于推动零件移动的凸柱，该顶推气缸竖直安装于支架上，该推料件之底板安装于顶推气缸轴端；该胶件送料机构包括有胶件盘及与之相连的胶件直振送料器，该胶件直振送料器穿设于上述两主输料道之间；该胶件分送机构包括有架体、安装于架体上用于将胶件直振送料器上胶件分送至上述两主输料道上的胶件移位装置，该架体横跨于上述两主输料道上方，该胶件移位装置包括安装于架体上的同步带传动装置和移位组件，该移位组件竖直朝下与同步带传动装置之同步带固连；该两引脚送料机构分别包括引脚盘和与之相连的引脚直振送料器以及用于将引脚推动至上述引脚插装机构下方的推引脚装置，该引脚直振送料器与上述主输料道平行，该推引脚装置垂直设置于引脚直振送料器端部；该引脚插装机构包括有支撑架、安装于支撑架上的两抓取装置以及位于支撑架后侧用于将引脚压入胶件的压引脚组件，该支撑架上横向设置有一导轨，于该导轨上可滑动式安装有一滑动座，该抓取装置包括有可于支撑架上横向滑动以将推引脚装置上引脚移至主输料道上的抓取件、驱动抓取件横向移动的横向驱动气缸和驱动抓取件上下移动的竖向驱动气缸；该抓取件可竖向滑动式安装于上述滑动座上，横向驱动气缸轴端与该滑动座侧向连接，竖向驱动气缸竖直安装于滑动座顶端；该压引脚组件包括基座和安装于基座上针对两主输料道设置的两压引脚气缸，该两压引脚气缸分别竖直正对于两主输料道；该两螺丝送料机构分别包括有螺丝盘和螺丝直振送料器；该螺丝直振送料器连接于螺丝盘和螺丝安装机构之间；该螺丝安装机构安装于上述两主输料道上方；该分拣机构连接于上述两主输料道末端；该操作面板安装于上述工作台上。