[实用新型]插拔式端子全自动组装及锁螺丝机

摘要

本实用新型公开一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括机架及安装于机架上的主输料道、移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该移位机构设置于主输料道下方，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接。藉此，通过将上述各机构与主输料道连接，实现端子全自动化组装，提高了生产效率，并设置调间距装置，可根据不同间距插拔式端子进行间距调整，实现一机多用，适用范围广，节约成本。

主权项

一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接；该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机；该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置；该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于引脚平送机构；该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构；该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁；该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置；该分流机构连接于主输料道末端。