[实用新型]数字控制电路

摘要

本实用新型提供了一种数字控制电路，涉及重力测量技术领域。数字控制电路包括脉冲计数电路、测角电路、时序控制电路、串口扩展电路、控制器和脉冲宽度调制电路，所述时序控制电路分别电性连接于所述测角电路和所述脉冲计数电路，所述控制器分别电性连接于所述时序控制电路、所述串口扩展电路和所述脉冲宽度调制电路。本实用新型提供的数字控制电路通过控制器对时序控制电路译码、逻辑控制后的加速度信息和框架角数据以及光纤陀螺采集到的角速度信息进行运算，输出脉冲调宽信号以驱动海洋重力仪稳定平台上的两台电机，使海洋重力仪始终与地垂线保持平行，不受加速度的影响，提高海洋重力仪的测量精度。

主权项

一种数字控制电路，用于控制海洋重力仪稳定平台，其特征在于，包括：脉冲计数电路、测角电路、时序控制电路、串口扩展电路、控制器和脉冲宽度调制电路，所述时序控制电路电性连接于所述测角电路和所述脉冲计数电路，所述控制器分别电性连接于所述时序控制电路、所述串口扩展电路和所述脉冲宽度调制电路；所述脉冲计数电路用于获得加速度计的加速度信息，所述测角电路用于获得框架角传感器的框架角数据，所述串口扩展电路用于与光纤陀螺电性连接，所述时序控制电路用于对所述脉冲计数电路获得的加速度信息和所述测角电路获得的框架角数据进行译码、逻辑控制，所述控制器用于对所述时序控制电路译码、逻辑控制后的加速度信息和框架角数据以及所述光纤陀螺采集到的角速度信息进行运算输出控制信号，所述脉冲宽度调制电路用于依据控制信号输出两路脉冲调宽信号以驱动海洋重力仪稳定平台上的两台电机以平衡海洋重力仪稳定平台。