[实用新型]地下电缆故障检测机器人

摘要

本实用新型涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存；装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，液压缸Ⅰ的上端与轮子上支架相连接，液压缸Ⅰ的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上。连接杆Ⅰ的一端与轮子上支架活动连接，连接杆Ⅰ的另一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的另一端与轮子上支架活动连接。

主权项

地下电缆故障检测机器人，包括装置主体(1)、摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)、信号收发器(5)、轮子上支架(6)、液压缸Ⅰ(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)、电动机(10)、连接杆Ⅰ(11)、电磁阀(12)、控制芯片(13)、液压缸Ⅱ(14)、连接杆Ⅱ(15)、电池(16)和控制面板(17)，其特征在于：摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)和信号收发器(5)均设置在装置主体(1)上，电磁阀(12)、控制芯片(13)和电池(16)均设置在装置主体(1)的内部，控制面板(17)安装在装置主体(1)上；轮子上支架(6)安装在装置主体(1)上，并且轮子上支架(6)位于装置主体(1)的下端，液压缸Ⅰ(7)的上端与轮子上支架(6)相连接，液压缸Ⅰ(7)的下端与轮子下支架(8)相连接，轮子下支架(8)与轮子(9)活动连接，电动机(10)安装在轮子下支架(8)上，并且电动机(10)与轮子下支架(8)相连接；连接杆Ⅰ(11)的一端与轮子上支架(6)活动连接，连接杆Ⅰ(11)的另一端与液压缸Ⅱ(14)相连接，连接杆Ⅱ(15)的一端与液压缸Ⅱ(14)相连接，连接杆Ⅱ(15)的另一端与轮子上支架(6)活动连接。