[实用新型]新型智能捡球机器人

摘要

本实用新型提供了新型智能捡球机器人，包括：垂直伸缩轴、真空泵、伸缩轴、伺服电机Ⅰ、充电电池、蓝牙装置、导线、PLC控制器、时间触发器、图像处理器、红外对焦装置、摄像头、真空吸盘、网球框、充电接口、车轮、传动齿轮、伺服电机Ⅱ、超声波定位装置、距离感应装置、外壳。本实用新型提供了一种新型智能捡球机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现今捡球机器人在捡球时定位不准确的问题的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型智能捡球机器人，包括：垂直伸缩轴、真空泵、伸缩轴、伺服电机Ⅰ、充电电池、蓝牙装置、导线、PLC控制器、时间触发器、图像处理器、红外对焦装置、摄像头、真空吸盘、网球框、充电接口、车轮、传动齿轮、伺服电机Ⅱ、超声波定位装置、距离感应装置、外壳，其特征在于：新型智能捡球机器人的充电接口连接安装在外壳中的充电电池，充电电池通过导线连接伺服电机Ⅱ，充电接口接通外部电源后为外壳中的充电电池进行充电，充电电池工作后产生的电能通过导线传输至伺服电机Ⅱ，从而带动伺服电机Ⅱ工作；伺服电机Ⅱ通过传动齿轮连接车轮，伺服电机Ⅱ工作后产生的动力通过传动齿轮传输后带动车轮进行行驶作业；蓝牙装置连接PLC控制器，PLC控制器连接超声波定位装置，当蓝牙装置收到信号后将信号传递给PLC控制器进行分析处理，PLC控制器控制超声波定位装置对网球进行粗泛定位；摄像头上安装红外对焦装置，摄像头连接图像处理器，由红外对焦装置在摄像头工作时进行图像的对焦，摄像头拍摄的图像传输至图像处理器进行处理与对比；距离感应装置连接PLC控制器，PLC控制器连接伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接伸缩轴，由距离感应装置感应网球的距离信息后，将距离信息传输至PLC控制器进行处理，PLC控制器控制伺服电机Ⅰ工作产生的动力带动伸缩轴进行工作；伸缩轴连接真空吸盘与垂直伸缩轴，伸缩轴工作后将真空吸盘伸到网球正上方，然后垂直伸缩轴下降，真空泵连接真空吸盘，真空泵抽取空气后通过真空吸盘将网球吸起。