[实用新型]一种圆锯机上下料机械手有效
| 申请号： | 201620199250.7 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN205437981U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王巍 | 申请（专利权）人： | 沈阳海豹机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及圆锯机领域，具体地说是一种圆锯机上下料机械手，包括支架、X向驱动机构、X向移动座、Y向驱动机构、Y向移动座、Z向驱动机构和夹手座，其中X向驱动机构和X向移动座均设置所述支架的悬臂梁上，所述X向移动座通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座和Y向驱动机构均设置于所述X向移动座上，所述Y向移动座通过所述Y向驱动机构驱动移动，Z向驱动机构设置于所述Y向移动座上，夹手座可移动地设置于所述Y向移动座上，所述夹手座通过所述Z向驱动机构驱动移动，在夹手座上设有夹手。本实用新型能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆锯 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆锯机上下料机械手，其特征在于：包括支架、X向驱动机构、X向移动座(6)、Y向驱动机构(9)、Y向移动座(4)、Z向驱动机构(7)和夹手座(8)，其中X向驱动机构和X向移动座(6)均设置于所述支架的悬臂梁(11)上，所述X向移动座(6)通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座(4)和Y向驱动机构(9)均设置于所述X向移动座(6)上，所述Y向移动座(4)通过所述Y向驱动机构(9)驱动移动，Z向驱动机构(7)设置于所述Y向移动座(4)上，夹手座(8)可移动地设置于所述Y向移动座(4)上，所述夹手座(8)通过所述Z向驱动机构(7)驱动移动，在夹手座(8)上设有夹手(10)。
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